تتميز العلاقات الثنائية بين دولة قطر والمملكة الأردنية الهاشمية تاريخياً بالاخوة الممزوجة بالاحترام المتبادل والحرص المشترك على تنميتها والارتقاء بها بفضل توجيهات حضرة صاحب السمو الشيخ تميم بن حمد آل ثاني أمير البلاد المفدى وأخية صاحب الجلالة الملك عبد الله الثاني بن الحسين حفظهما الله ورعاهما.
وقد شهدت العلاقات الثنائية بين البلدين الشقيقين منذ انطلاق التمثيل الدبلوماسي بينهما على مستوى السفراء عام 1972 تطورا ونموا ملحوظاً في كافة المجالات بفضل الرؤى الحكيمة للقيادتين ، وبما يخدم قضايا الامن والاستقرار في المنطقة .
وشهدت دولة قطر والمملكة الأردنية الهاشمية على مر السنين زخماً في الزيارات الرسمية المتبادلة للوزراء وكبار المسؤولين نتج عنها توقيع عدد من الاتفاقيات الثنائية ومذكرات التفاهم التي تعزز العلاقات الثنائية القوية بين البلدين الشقيقين وعلى كافة الأصعدة السياسية والاقتصادية والعمالية.
الزيارات المتبادلة
زيارات متعددة لحضرة صاحب السمو الشيخ حمد بن خليفة آل ثاني أمير البلاد المفدى للمملكة الأردنية الهاشمية أعوام 1995 و 1999و2001و2009.
زيارة سمو الشيخ تميم بن حمد آل ثاني ولي العهد للمملكة الأردنية عام 2012.
زيارة سمو الشيخ جاسم بن حمد آل ثاني ولي العهد للمملكة الأردنية في عام 1996 .
زيارات متعددة لسعادة الشيخ حمد بن جاسم بن جبر آل ثاني رئيس مجلس الوزراء وزير الخارجية للمملكة الأردنية الهاشمية أعوام 1996 و 1999 و 2009.
زيارات متعددة للمغفور له جلالة الملك حسين إلى دولة قطر.
زيارات متعددة لجلالة الملك عبد الله الثاني لدولة قطر في أعوام 1999و 2003 و2004 و2008 و 2009و 2011 .
زيارة الملكة رانيا العبدالله حرم الملك عبد الله الثاني إلى دولة قطر عام 2004.
زيارة دولة رئيس الوزراء الأردني ووزير الدفاع الدكتور عبدالسلام المجالي لدولة قطر عام 1997.
زيارة دولة السيد فيصل الفائز رئيس الوزراء الأردني لدولة قطر عامي 2004 و2005.
زيارة دولة السيد نادر الذهبي رئيس الوزراء الأردني لدولة قطر عام 2008.
زيارة دولة السيد زيد الرفاعي رئيس الوزراء الأردني لدولة قطر عام 2011.
زيارة سعادة السيد مروان المعشر وزير الخارجية الأردني لدولة قطر عام 2004.
الاتفاقيات ومذكرات التفاهم الموقعة
اتفاقية اللجنة العليا المشتركة الموقعة بين البلدين عام 1995.
اتفاقية التشجيع والحماية المتبادلة للاستثمارات 2009.
اتفاقية إنشاء صندوق استثماري مشترك بين جهاز قطر للاستثمار وحكومة المملكة الأردنية الموقعة في عمّان عام 2009.
اتفاقية تنظيم استخدام العمال الأردنيين في دولة قطر1997.
اتفاقية التعاون المشترك بين وكالة الأنباء القطرية و نظيرتها الأردنية عام 1990.
اتفاقية التعاون الصحي عام 1984.
اتفاقية التعاون الثقافي عام 1972.
اتفاقية النقل الجوي والخدمات الجوية بين حكومة دولة قطر وحكومة المملكة الأردنية الهاشمية عام 1995.
اتفاقية النقل البحري التجاري والموانئ عام 1997.
اتفاقية التشجيع والحماية المتبادلة للاستثمارات والموقعة في عمّان عام 2009.
اتفاقية الازدواج الضريبي عام 2004 .
مذكرة تفاهم في مجال الشؤون البلدية عام 1996.
مذكرة تفاهم للتعاون السياحي عام 2004 .
مذكرة تفاهم بشأن الاعتراف المتبادل للشهادات عام 2008 .
برنامج تنفيذي لاتفاقية التعاون في مجال أنشطة التقييس عام 2010.
بروتوكول التعاون في مجال الشباب والرياضة عام 1996.